Mestre Luiz Roberto Barão é faixa preta do grande mestre George Gracie e seu pai, Ico Barão. Seu pai foi o primeiro faixa preta de George Gracie fora da família Gracie, em 1942.
George Gracie, irmão de Carlos e Hélio Gracie, foi o primeiro aluno de Carlos Gracie a se destacar e ganhar fama. Conhecido como “Gato Ruivo”, George apresentou desde cedo habilidade e destreza nos tatames. Teve uma carreira extensa no Jiu Jitsu e vale-tudo, e ajudou a disseminar o Jiu Jitsu no RJ, SP, além de diversas regiões, estados, e cidades do nordeste e interior do Brasil.
Depois de vir para São Paulo, George Gracie conheceu um time de futebol conhecido por ser bom de luta, onde jogava o pai de Roberto Barão. Após ser apresentado, George perguntou se ele conhecia o Jiu Jitsu, e o pai de Barão respondeu que só conhecia Boxe. Após uma rápida luta contra George Gracie, onde Ico Barão não conseguiu fazer nada contra ele, decidiu praticar o novo esporte. Os dois abriram a primeira academia Gracie no bairro do Brás, em São Paulo, onde davam aulas de Jiu Jitsu juntos.
Desde os primeiros passos, Luiz Roberto Barão já estava no tatame, nascido em 1962, sua primeira medalha de Jiu Jitsu foi em 1966. Sempre treinou com George e seu pai, até que os dois faleceram em 1983, o que resultou no fechamento da academia do Brás. Depois daquele ano, Barão treinou em diferentes escolas. Com o mestre Silvio Behring em São Paulo, e devido às frequentes viagens ao Rio de Janeiro, com Rolls e Carlson Gracie também.
Na década de 90, Fabio Gurgel veio para São Paulo, e o mestre Romero Jacaré o indicou para o Barão. Os dois abriram junto com o mestre Flavio Behring uma academia no Morumbi, da equipe Master Jiu Jitsu. Em 1994, Jacaré sugeriu a Fabio e Barão a formação de uma equipe mais forte e unida, e nesse ano fundaram juntos a equipe Alliance Jiu Jitsu. Na Alliance, Barão ensinou e treinou com grandes nomes do Jiu Jitsu Brasileiro como Leo Vieira, Fernando Terere, Demian Maia, Marcelo Garcia, entre outros.
Em 2009, Barão decidiu caminhar sozinho e formou sua própria equipe, a Barão Jiu Jitsu, onde ensina o verdadeiro Jiu Jitsu que aprendeu e viveu desde a infância com George Gracie e Ico Barão, além dos demais grandes mestres.